Машиностроение, энциклопедия, автоматическое управление, теория. Т. 1-4, Федосов Е.А., Красовский А.А., Попов Е.П., Федосов Е.А., Фролов К.В., 2000.
Изложены теория линейных и нелинейных систем, систем с переменной структурой, управления и структуры дискретных систем, методы статистической динамики, оптимизации, включая синтез оптимальных управлений при случайных воздействиях, основы теории чувствительности, анализ и синтез человеко-машинных систем и систем с распределенными параметрами. Даны принципы построения, состав, структура и архитектура САПР, техническое обеспечение, методическое обеспечение, автоматизация различных стадий разработки технических объектов; нелинейные методы анализа и синтеза сложных систем управления, ориентированные на использование ЭВМ.
Фрагмент из книги.Чувствительные элементы - измеряют значение регулируемой координаты. В приведенных примерах такую функцию выполнял центробежный маятник в системе регулирования угловой скорости. Гидрораспределитель усилителя реагирует на смещение малого поршня. В системе стабилизации курса самолета угловую величину воспринимает гироскоп. В системе передачи угла на расстояние угол поворота антенны или какой-либо другой Нагрузки воспринимает сельсин-приемник, ротор которого непосредственно связан с нагрузкой.
Сельсин-датчик и сельсин-приемник образуют вместе элемент, измеряющий разность между углом поворота и его действительным значением. Элемент, измеряющий разность между заданным значением регулируемой координаты и ее действительным значением, называют сравнивающим элементом, или дифференциальным устройствам (от латинского differentia - разность).
