Изложена прикладная теория гироскопа. Рассмотрены физическая сущность, принцип действия и характеристики гироприборов, применяемых в системах управления, ориентации и навигации; свободные гироскопы, датчики и указатели углов крена, тангажа, курса, угловых ускорений и скоростей; интегрирующие гироскопы, одно-, двух- и трехосные гиростабилизаторы. Приведены точностные и эксплуатационные характеристики гироприборов при различных режимах работы в реальных условиях.
