Предлагаемый вниманию читателя текст представляет собой расширенный конспект лекций, в течение нескольких лет читавшийся авторами для студентов и аспирантов Новосибирского государственного университета и Института математики им. С.Л.Соболева СО РАН. Эти лекции были ориентированы на тех, кто специализируется в области алгебры и знаком с основами линейной алгебры и теории групп. Публикуя данное пособие, мы также предполагаем знакомство читателя с этими разделами математики. При необходимости можно обратиться к источникам
