В монографии представлены результаты исследовании, выполненных в рамках научного проекта Создание научно-исследовательской лаборатории современных методов и робото-технических систем для улучшения среды обитания человека № 14-39-00008 по научному приоритету «Комплексные научные исследования в целях улучшения среды обитания человека».
Приводится комплексный анализ существующих конструкций механотерапевтических устройств, современных методов и средств, применяемых для лечения и реабилитации больных с повреждениями опорно-двигательного аппарата. При этом особое внимание уделено анализу конструкций экзоскелетов и устройств, повышающих мускульную силу человека и совершающих управляемые движения его конечностей в целях реабилитации и расширения функциональных возможностей.
Предназначена инженерно-техническим работникам, занимающимся вопросами робототехники, а также студентам и аспирантам.
