В монографии на основе анализа методов управления и средств автоматизации процессов механической и физико-технической обработки обоснованы направления автоматизации технологических комплексов и изложены принципы управления, учитывающие нестабильность обрабатывающих систем. Предложена концепция повышения устойчивости нестационарных систем, основанная на самоорганизации процессов и поддержании диапазона режимов обработки, обеспечивающих диссипацию потоков энергии.
Будет полезна научно-техническим работникам, аспирантам и студентам технических специальностей вузов.
1.2.2, Средства и устройства обработки информации.
Назначение, основные свойства и условия эксплуатации контроллеров. Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC, промышленный контроллер) является автономным программируемым устройством сбора и обработки информации, а также базовым аппаратным средством обработки уровня локальных САУ (первый уровень АСУ).
Промышленный контроллер выполняет следующие основные операции (цикл операций):
1) сбор сигналов с датчиков;
2) обработка сигналов согласно прикладному алгоритму (закону) управления;
3) выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства (механизмы).
В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30 000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.
