случай Эйлера

Кинематика и динамика твердого тела, Амелькин Н.И., 2000

Кинематика и динамика твердого тела, Амелькин Н.И., 2000.

  Настоящее пособие предназначается для студентов МФТИ, изучающих кинематику и динамику твердого тела в курсе теоретической механики.
Изложение раздела кинематики построено на использовании аппарата кватернионов - четырехмерных гиперкомплексных чисел со специальными правилами умножения. Кватернионы дают возможность в достаточно простой и удобной форме задавать повороты в трехмерном пространстве, что и обуславливает их применение для описания вращательного движения твердого тела.

Кинематика и динамика твердого тела, Амелькин Н.И., 2000
Скачать и читать Кинематика и динамика твердого тела, Амелькин Н.И., 2000