Предисловие.
В основу книги положены лекции, прочитанные автором студентам, обучающимся по специальности «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов», в Санкт-Петербургском государственном университете водных коммуникаций в 1996 -2006 годах. Мотивацией для се написания явилось бурное развитие в эти годы микропроцессорной техники и силовой электроники, которое сделало возможным реализацию любых алгоритмов управления электроприводами Другим побудительным мотивом стало отсутствие учебных пособий, удовлетворяющих современным требованиям, но динамическим моделям электрических машин и системам управления электропривода.
