позиционирование

Электромагнитное позиционирование подвижных объектов, Желамский М.В.

Предисловие.

Движение — признак жизни — явление, составляющее суть диалектического состояния мира и являющееся предметом исследования в любом проявлении человеческой активности. Измерение движения представляет интерес во многих областях науки и техники. Заменяя непрерывное движение последовательностью дискретных состояний, можно говорить о наборе координат, характеризующих мгновенное положение и ориентацию твердого тела. Три линейные координаты и три угла Эйлера полностью описывают состояние подвижного объекта в данный момент времени. Частота обновления координат при этом должна быть согласована с динамическими характеристиками подвижного объекта. Линейное позиционирование на открытом пространстве в больших объемах успешно осуществляется спутниковыми системами позиционирования типа GPS, ГЛОНАСС и др.

Методы спутникового и наземного позиционирования, перспективы развития технологий обработки сигналов, Дардари Д., Фаллетти Э., Луизе М., 2012.

Книга содержит обзор последних результатов научных исследований в области обработки сигналов для определения местоположения и навигации, в ней впервые объединены спутниковое и наземное позиционирование. В обзоре рассматриваются как «классические» технологии позиционирования с помощью спутниковых систем, так и новые темы: нахождение конечных пределов точности систем позиционирования, прямое позиционирование, методы оптимального сочетания измерений на основе радиосигналов и сигналов с различных датчиков, суперточная дальнометрия в закрытых помещениях с использованием сигналов с ультраширокой полосой пропускания и т.д. Книга написана на основе работ, проводимых в европейской сети передового научного опыта в области беспроводной связи NEWCOM++.
Книга послужит справочным пособием для всех, кого интересуют позиционирование и навигация, и вызовет значительный научный и технический интерес ученых и инженеров, работающих в данной области.