погрузчик

Промышленные роботы, Кинематика, динамика, контроль и управление, Булгаков А.Г., Воробьев В.А., 2007.

   В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Учебное пособие для подготовки к экзаменам по профессии Водитель погрузчика B,C,D, 2012.

   Пособие содержит краткую информацию об устройстве современных погрузчиков, основных неисправностях, возникающих в процессе эксплуатации погрузчиков, тех. обслуживании погрузчиков.
В пособии также рассмотрены вопросы технологии производства погрузочно-разгрузочных и складских работ и безопасные методы их проведения.
Пособие не предназначено для подготовки специалистов по обслуживанию и ремонту
При составлении использовалась документация фирм-изготовителей Toyota, Hayster
Настоящее пособие не является в полной мере учебной литературой и может быть использовано в качестве опорного конспекта.