Книга посвящена последним достижениям в области гидро- и пневмоприводов промышленных роботов и автоматических манипуляторов, полученным в результате применения новых технологий, материалов и средств управления. Рассмотрены перспективные схемы и технические решения приводов, методы выбора рациональных структур и оптимальных параметров.
Приведены справочные данные и примеры, иллюстрирующие применение рассмотренных методов.
Для инженерно-технических работников заводов, КБ, НИИ и проектно-конструкторских организаций, занимающихся разработкой средств автоматизации технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.
