Формальский

Управляемость и устойчивость систем с ограниченными ресурсами, Формальский А.М., 1974

Управляемость и устойчивость систем с ограниченными ресурсами, Формальский А.М., 1974.

Ограниченность ресурсов управления в реальных системах автоматического регулирования приводит к тому, что не из всякого начального состояния можно вывести систему на желаемый режим работы. В книге рассматривается задача определения таких начальных состояний, для которых это возможно. Для разомкнутых систем автоматического регулирования задача решается путем построения областей управляемости, а для замкнутых—путем построения областей притяжения. При этом исследуются случаи, когда ограничены сила, энергия и импульс управляющего воздействия. Изучаются некоторые вопросы быстродействия. Рассматриваются летательный аппарат, гироскопический стабилизатор и другие примеры.

Управляемость и устойчивость систем с ограниченными ресурсами, Формальский А.М., 1974
Скачать и читать Управляемость и устойчивость систем с ограниченными ресурсами, Формальский А.М., 1974
 

Управление движением неустойчивых объектов, Формальский А.М., 2012

Управление движением неустойчивых объектов, Формальский А.М., 2012.

Изучается проблема управления системами, содержащими неустойчивый объект. Развиты методы синтеза управления системами со степенью неустойчивости не более двух. Построены алгоритмы управления, реализующие максимальную область притяжения для ряда механических объектов. Описаны результаты некоторых экспериментов. Книга может быть полезна научным работникам и инженерам, занимающимся проблемами управления, робототехники, мехатроники. а также аспирантам и студентам соответствующих специальностей.

Управление движением неустойчивых объектов, Формальский А.М., 2012

Купить бумажную или электронную книгу и скачать и читать Управление движением неустойчивых объектов, Формальский А.М., 2012