В кинематике между поступательным и вращательным движением имеем полное соответствие. Отличие состоит лишь в том. что векторы, определяющие вращательное движение, обладают немного другими свойствами, чем обычные. Это так называемые аксиальные вектора, которые определяются через векторные произведения обычных векторов. Вместо вектора элементарного перемещения вводится вектор малого поворота на угол dф через векторное произведение (см рис. 11.1 и ниже напоминание о векторном произведении векторов).








