Ержуков

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры, Рыбак Л.А., Ержуков В.В., Чичварин А.В., 2011

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры, Рыбак Л.А., Ержуков В.В., Чичварин А.В., 2011.
 
  Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования — роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры, Рыбак Л.А., Ержуков В.В., Чичварин А.В., 2011
Скачать и читать Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры, Рыбак Л.А., Ержуков В.В., Чичварин А.В., 2011
 

Прогрессивное машиностроительное оборудование, Ержуков В.В., Ивахненко А.Г., 2011

Прогрессивное машиностроительное оборудование, Ержуков В.В., Ивахненко А.Г., 2011.

  Монография, подготовленная коллективом специалистов России и Украины, посвящена актуальным проблемам разработки прогрессивного оборудования для механической обработки деталей машин. В монографии рассматривается структурно-параметрический синтез металлорежущих станков, кинематика оборудования на основе механизмов параллельной структуры, в том числе для высокоточной обработки деталей сложной формы, приставные станки для восстановления геометрической точности деталей крупногабаритных вращающихся агрегатов, оборудование для упрочнения волной деформации в процессе статико-импульсной обработки. Монография ориентирована на инженерно-технических и научных работников, аспирантов, а также всех тех, кто интересуется вопросами разработки и внедрения в производство прогрессивного машиностроительного оборудования.

Прогрессивное машиностроительное оборудование, Ержуков В.В., Ивахненко А.Г., 2011
Скачать и читать Прогрессивное машиностроительное оборудование, Ержуков В.В., Ивахненко А.Г., 2011