Фрагмент из книги.
Проблема движения твердого тела относительно неподвижной точки является одной из классических задач механики, исследование которой в XVI1I-XIX веках связано с именами Эйлера, Лагранжа, Ковалевской. Именно этим ученым принадлежат три случая, в которых возможно полное интегрирование уравнений движения твердого тела; эти случаи названы по именам их открывателей. Решение в случае Эйлера описывает движение свободного твердого тела. Случай Лагранжа отвечает тяжелому твердому телу, обладающему динамической симметрией, причем центр тяжести тела и неподвижная точка лежат на оси динамической симметрии. Случай Ковалевской имеет место при специальном соотношении между моментами инерции. Впоследствии исследования в этой области были направлены главным образом на отыскание первых интегралов и частных решений в задаче динамики твердого тела.
