Бойков

Бесконтактные средства локальной ориентации роботов, Власов С.М., Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., 2017.

   В учебно-методическом пособии приведены основные сведения о средствах бесконтактной ориентации роботов в локальном пространстве. Рассмотрены наиболее широко применяемые датчики, способы их подключения и методики обработки получаемых от них данных.

Исполнительные устройства и системы для микроперемещений, Бобцов А.А., Бойков В.И., Быстров С.В., 2017.

   Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с разработкой, исследованием и применением исполнительных пьезоэлектрических преобразователей. В первом разделе дается историческая справка внедрения пьезоэлектрического эффекта в технические системы. Раскрывается физическая природа прямого и обратного пьезоэффектов, предлагается подход к их математическому описанию. Второй раздел пособия посвящен материальной базе пьезоэлектрических исполнительных устройств: от современной пьезокерамики до законченного в своем конструктивном исполнении пьезодвигателя. В третьем разделе рассматривается подход к составлению модели пьезодвигателя на примере многослойною пьезоактюатора с нагрузкой, рассматриваются проблемы, связанные с нелинейностью статических характеристик пьезоактюаторов, называются причины их появления, даются рекомендации по их учету при моделировании. Четвертый раздел содержит рекомендации по структуре и составу функциональных схем цифровых пьезоприводов, рассматриваются часто встречающиеся варианты с регулированием по выходу и подчиненным регулированием. В качестве примеров приводятся системы и приводы, разработанные авторами в последние годы.

Автоматизированное проектирование автомобильных дорог (на примере IndorCAD/Road), Бойков В.Н., Федотов Г.А., Пуркин В.И., 2005.

Изложены сведения по различным аспектам обеспечения систем автоматизированного проектирования автомобильных дорог (САПР АД). Дана информация по различным видам и средствам изысканий при проектировании автомобильных дорог. Значительное внимание уделено построению цифровых моделей местности и триангуляции. Методы и алгоритмы автоматизированного проектирования дорог освещены на примере САПР АД IndorCAD/Road. В пособии содержится описание процедур обработки ЦММ, проектирования плана трассы, продольного и поперечных профилей, дорожной одежды, искусственных сооружений, инженерного обустройства, подсчета объемов работ, оценки проектных решений. Пособие подготовлено в соответствии с учебной программой дисциплины "Основы автоматизированного проектирования автомобильных дорог" и предназначено для студентов специальности 291000 - "Строительство автомобильных дорог и аэродромов". Пособие может быть полезно аспирантам и инженерам дорожных проектных организаций, использующим методы и средства САПР АД в своей работе.

Интегрированные системы проектирования и управления, Бойков В.И., Болтунов Г.И., Мансурова О.К., 2010.

   В целях повышения эффективности интегрированной автоматизированнаой системы, её построение осуществляется сквозным методом и обеспечивается совместимостью подсистем в едином информационном пространстве, в основе которого использование открытых архитектур международных стандартов.
В Раздел 1 включены темы по изучению функционального моделирования компонентов автоматизированного производства, а также конфигурирование структуры интегрированных систем управления процессами производства. Раздел 2 посвящен изучению средств программного и аппаратного взаимодействия комплекса технических средств интегрированной системы, приведены соответствующие примеры.
Пособие предназначено для студентов (магистров) технических вузов, обучающихся по направлению «Системный анализ и управление».